Aqui estão os resultados de uma pesquisa sobre motores e servos (motores com controlo de rotações e velocidade), em inglês:
http://www.princeton.edu/~mae412/TEXT/NTRAK2002/292-302.pdf
http://www.arduino.cc/playground/Learning/SingleServoExample
http://itp.nyu.edu/physcomp/Tutorials/HighCurrentLoads
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