Controlo com o wii nunchuck

Por sugestão do Fred, parece-me ser uma solução eficaz o controlo dos movimentos do nosso braço com a utilização do nunchuck, através do ARDUINO. Existem várias hipóteses para o controlo do braço, e que podem coexistir, utilizando a mais indicada à situação:

1. Controlo com sensores directamente ligados ao Arduino:
É relativamente fácil, como provei no caso da "fechadura" utilizar sensores do tipo interruptor para controlar os movimentos do ARDUINO. Se utilizássemos vários interruptores, cada um com uma função distinta podemos controlar sem grande dificuldade o movimento do braço.

2. Utilizando o wiinunchuck.

Esta á uma solução idêntica globalmente à anterior. Permite um controlo directo mais eficaz pelo utilizador. Este comando da consola wii tem um acelerómetro incorporado (sente os efeitos das forças que actuam sobre o comando), um mini-joystick, dois botões simples e um pequeno sinal de vibração. Funciona com o ARDUINO e existe online uma grande colecção de informações sobre como o incorporar. Aqui estão alguns exemplos:

http://www.youtube.com/watch?v=uzj0HpxRW4s
http://www.youtube.com/watch?v=Qlukl5fLi7s 

3. Através do computador. Controlar o braço utilizando o computador é também uma possibilidade. Pode permitir uma maior autonomia do robot se utilizarmos, por exemplo, uma câmara (webcam) que indentifique a posição de certos objectos, em princípio identificando-os a partir da sua cor, dando o programa ordem automática ao robot para que agarre o objecto e o coloque onde desejarmos. Utilizando o computador, e através da internet, é possível controlar o braço a partir de qualquer lugar do mundo.