Cinemática inversa

Ao longo das últimas duas semanas tentamos resolver o problema da cinemática inversa. Conseguimos chegar, ontem, a uma solução que é ainda necessário testar. Os cálculos relativos à programação do robot que o tornam capaz de, dadas as coordenadas de um certo ponto no espaço encontram-se disponíveis no nosso site de documentos.