sexta-feira, 25 de fevereiro de 2011
Maquete 2
O nosso grupo decidiu construir uma 2ª maqueta antes da maqueta final. Servirá para testar a forma do nosso braço e iniciar, o mais rapidamente possível, a programação do mesmo. Será também possível com esta maqueta estudar materiais para o revestimento e construir actuadores adequados.
Motores e financiamento da escola
A nossa escola, Escola Secundária Poeta António Aleixo, deliberou patrocinar o nosso projecto em 50% do orçamentado. Este patrocínio será concretizado pela compra dos dois servos mais dispendiosos. Os servos foram já encomendados.
Cinemática inversa
Ao longo das últimas duas semanas tentamos resolver o problema da cinemática inversa. Conseguimos chegar, ontem, a uma solução que é ainda necessário testar. Os cálculos relativos à programação do robot que o tornam capaz de, dadas as coordenadas de um certo ponto no espaço encontram-se disponíveis no nosso site de documentos.
quarta-feira, 9 de fevereiro de 2011
Programção do robot - cinemática directa
O programa do nosso robot já tem a capacidade de descobrir a posição em que se encontra a partir dos ângulos dos servos. O código pode ser encontrado no nosso site documentos.
quarta-feira, 2 de fevereiro de 2011
Colaboração do professor António Aragão
O professor Aragão surpreendeu-nos ontem com uma caixa que incluía um motor (infelizmente de corrente alterna) alguns leds, resistências e transístores, conforme pode ser visto na imagem a baixo.
terça-feira, 1 de fevereiro de 2011
Ligação Nunchuck - Arduino
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| Cubo 3D em movimento, controlado pelo comando nunchuck |
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| Ligação do comando ao Arduino que envia os dados para o pc. |
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| Pormenor da ligação feita com papel, cartão, papel de alumínio e fita-cola |
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| Ligação do Arduino ao computador |
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