O nosso sistema hidráulico

No nosso braço robótico pretendemos usar um sistema hidráulico.
No nosso caso serão usadas seringas de tamanho pequeno e médio ( de 1 a 2,5 mL), que funcionarão como os efectores, de acordo com o esquema.

Em alguns casos poderá ser mais vantajoso a utilização directa dos motores.
Temos ainda alguma dificuldade na ligação do motor à seringa e são necessários alguns componentes electrónicos na ligação motor - placa que ainda não possuímos.